それからの武蔵（1981・12CH） 登場する実在人物のみ ＊は未詳
宮本家 宮本武蔵 …… 萬屋錦之介（49） 宮本伊織 …… 島英津夫（20）←堀田秀康 お浪 …… 小泉比蕗子（伊織の妻） 岡部九左衛門 …… 林 寛一（47） 幕府 徳川家光 …… 目黒祐樹（34） 土井利勝 …… 河合絃司（63） 松平伊豆守 …… 平田昭彦（54） 柳生飛騨守 …… 大下哲矢（39） 神尾内記 …… 川合伸旺（49）（長崎奉行） 細川家 細川三斎 …… 松下達夫（69） 細川忠利 …… 仲谷 昇（52） お千の方 …… 水乃麻規子（30）（忠利の正室） 細川光尚 …… 石田信之（31） 長岡佐渡 …… 内藤武敏（55） 長岡寄之 …… 鹿島信哉（40） 有吉頼母 …… 杉江廣太郎（49） 寺尾新太郎 …… 岡本富士太（35） 寺尾信行 …… 佐藤仁哉（29） 塩田浜之助 …… 若林 豪（42）（夢想権之助の子） 都甲金平 …… 折尾哲郎（45） 内藤長十郎 …… 野村義男（17）（忠利に殉死） 竹内数馬 …… 矢吹二朗（32） 林 外記 …… 石山雄大（40） 尾藤金右衛門 …… 小林昭二（51）（尾藤金左衛門） みね …… 田中筆子（68）（金右衛門の母） 阿部一族 阿部弥五兵衛 …… 小野武彦（41） 阿部権兵衛 …… 小沢 象（41） 阿部市太夫 …… 大村一郎（33） 阿部弥一右衛門 …… 香川良介（85） 阿部五太夫 …… 山崎之也（33） 阿部七之丞 …… 鹿又裕司（17） その他 小笠原忠真 …… 松本朝夫（53） 高田又兵衛 …… 竜崎 勝（41） 加藤美作 …… 入江正徳（54）（熊本藩士） 木村又蔵 …… 勝部演之（43） 丸目蔵人佐 …… 辰巳柳太郎（76） 松山主水 …… 亀石征一郎（43） 氏井孫四郎 …… 伊吹 剛（32）（氏井弥四郎） 由井正雪 …… 伊達正三郎（46） 夢想権之助 …… 田原千之右 大淵和尚 …… 加藤 嘉（68）（泰勝寺） 春山 …… 藤巻 潤（45）（泰勝寺） 常観阿闍梨 …… 北九州男（47）（釈迦院座主） おさと …… 山口奈美（伊織の母） 壬生源左衛門 …… 〈配役情報募集〉 壬生源次郎 …… ＊ 伊織の父 …… ＊ 佐々木小次郎 …… ＊ 吉岡伝七郎 …… ＊