天皇の世紀（各回の出演者） 配役はオープニングクレジットを転記したもの ○は中略
第１回 黒船渡来
田村高廣（阿部伊勢守）
伊藤孝雄（堀達之助）
草薙幸二郎（香山栄左衛門）
杉本孝次（サム・パッチ） 佐々木すみ江（漁師のおかみさん）
舟橋 元（牧野備前守） 小沢弘治（立石得十郎）
柳生 博（久世大和守） 浅野進治郎（松平和泉守）
片山 滉（戸田伊豆守） 藤山竜一（井戸石見守） 辻 萬長（陣羽織の武士）
北村和夫（山路弥左衛門）
三島雅夫（水戸斉昭）
嶺田紀夫（勝手方組頭） 岡橋和彦（勝手方組頭） 池田生二（側用人）
榛名潤一（書記） 羽沢寛二（坊主） 林 靖子（侍女）
レスター・ラテイル（ペリー少将） 大月ウルフ（ウイリアムズ） ジャック・デービス（ブカーナン中佐）
ハンドリック・エバワイン（ポートマン） ディック・ネービス（コンティ少佐） ライナー・ケスマン（士官） ジョージ・ルイス（士官）
藤岡重慶（中島三郎助） 江見俊太郎（内藤紀伊守）
木村 功（川路聖謨）
第２回 野 火
原田芳雄（吉田寅次郎）
高橋長英（金子重輔）
武原英子（村山まつ）
池田秀一（村山忠蔵） 矢野 宣（醤油商・主人）
大月ウルフ（通訳・ウイリアムズ） 川島育恵（醤油商・下女） 神山 寛（岡方屋・主人）
石川 冷（村人） 五月藤江（老婆） ダニー・ユマ（ビッチンガー牧師）
田所千鶴子 菅原慎予 笠井ひろ（港の女たち）
中村俊一（演出家） 浜田寅彦（黒川嘉兵衛）
佐野周二（村山医師）
第３回 先 覚
中村翫右衛門（高島秋帆）
高橋昌也（江川太郎左衛門） 川口 恒（高島浅五郎）
いまむらいづみ（秋帆の妻） 和田幾子（浅五郎の妻）
北相馬宏（与力） 山崎竜之介（二番役・覚全） 瀬川新蔵（鍵役）
水戸部隆（石出帯刀） 桂 淳平（本庄茂平次） 津田 伸（唐人・趙）
鈴木 慎（河間八平次） 江藤 潤（田付四郎兵衛） 佐々木明（与力）
丸山詠二（鍵役） 里吉 健（鬼吉） 岡本征雄（同心工藤） 河井 憲（別牢の二番役）
若林幾夫 元山裕隆 佐藤和雄 志村智雄 松本 隆（秋帆の門人達）
山口高志郎 竹本春雄 細井雅男（秋帆の門人達） 徳山富夫 松吉しげる（捕史）
村田吉次郎（添役・黒川） 中村公三郎（牢名主・大崎）
杣英二郎（池辺啓太） 瀬川菊之丞（水野忠邦）
伊藤雄之助（鳥居耀蔵）
第４回 地 熱
田村正和（橋本左内）
伊丹十三（岩倉具視）
川合伸旺（島田左近） 松橋 登（一橋慶喜）
江見俊太郎（内藤紀伊守） 山本 清（岩瀬忠震） 外山高士（梅田雲浜）
柳生 博（久世大和守） 森下哲夫（近藤了介） 東野孝彦（徳川慶篤）
美川陽一郎（鷹司政通） 浅野進治郎（松平和泉守） 増田順司（三条実万）
御木本伸介（松平慶永）
中村竹弥（井伊直弼）
青野平義（九条尚忠） 早川純一（徳川慶恕） 五藤雅博（堀田正睦）
天草四郎（信濃小路季重） 近藤 準（安島帯刀） 陶 隆（斉村金助）
永谷悟一（大原重徳） 灰地 順（与十郎） 西川敬三郎（中山忠能）
高松政雄（太田備後守） 田川恒夫（宇津木六之丞） 善 賢一（彦七） 瀬良 明（小林言典）
三島雅夫（徳川斉昭）
木村 功（川路聖謨）
天知 茂（長野主膳）
第５回 大 獄
天知 茂（長野主膳）
田村正和（橋本左内）
川合伸旺（島田左近） 原田芳雄（吉田寅次郎）
東野孝彦（徳川慶篤） 住吉正博（頼三樹三郎） 外山高士（梅田雲浜）
金井 大（大黒屋庄次郎） 生井健夫（間部詮勝） 小笠原弘（酒井忠義）
増田順司（三条実万） 蔵 一彦（鵜飼幸吉） 北町史郎（池田頼方）
青野平義（九条尚忠） 池田忠夫（松平康正） 日恵野晃（千種有文）
南風洋子（たか） 美川陽一郎（鷹司政通）
奥野 匡（近衛忠熙） 岡野耕作（加納繁三郎） 近藤 準（安島帯刀）
灰地 順（与十郎） 高松政雄（太田資始） 山田康雄（河野公誠）
瀬良 明（小林良典） 辻しげる（大黒屋番頭） 辻村真人（表坊主） 津路清子（村岡）
田川恒夫（宇津木六之丞） 田中 力（久木直次郎） 邦 創典（鵜飼吉左衛門） 高杉哲平（鷹司輔熙）
松尾文人（飯泉喜内） 善 賢一（彦七） 渡辺白洋児（萬里小路公純） 石川隆昭（鍵役）
三島雅夫（徳川斉昭） 佐野浅夫（沼崎吉五郎）
中村竹弥（井伊直弼）
第６回 異 国
津川雅彦（木村摂津守）
マコ岩松（中浜万次郎）
大出 俊（福沢諭吉） 江守 徹（水夫富蔵）
金内喜久夫（山本金次郎） 宮崎和命（佐々倉） 菅野忠彦（吉岡）
今福正雄（大橋栄次） 小林勝也（鈴藤） 川野耕司（火夫小頭）
ドン・ポークス（ブルーク大尉） シェルドン・シムス（フランク） 大村千吉（老水夫）
加藤 武（肥田浜五郎）
小瀬 格（道具屋） 下川辰平（水夫小頭）
田辺英郎（根津） 三浦 仁（火夫源吉） 伊藤秀樹（斉藤鼓手）
新林 巖（小永井） 渡辺貞男（水夫） 君塚正純（水夫）
佐々木孝丸（重役）
中山 仁（勝麟太郎）
第７回 黒い風
露口 茂（尾高長七郎）
土田早苗（遊女みね）
山本 亘（渋沢栄二郎） 佐々木剛（伊藤俊輔）
蜷川幸雄（高畑胤正） 中井啓輔（伊牟田尚平）
中村孝雄（黒沢保高） 金井進二（河野顕三）
井上博一（有賀半弥） 多田幸雄（岡見留次郎） 佐々倉英雄（川辺左次衛門）
山崎直衛（尾高惇忠） 石山克巳（番頭） 浅若芳太郎（小栗豊後守）
若尾義昭（通詞） 吉田 潔（小田彦三郎） 豊田紀雄（榊鉞三郎） 富沢政男（河本杜太郎）
立沢二郎（中村貞介） 松本喜臣（古川主馬之介） 岩井 達（山崎信之介） 原田康悦郎（平山兵介）
ロルフ・ジュサップ（モリソン） チャーリー・キーン（ヒュースケン） サンデー・ジームス（オールコック） ライナー・ロックス（オリファント）
ルイード・クモント（画家ワーグマン） アブドラ・モロズ（ロシア士官） ディター・ソンマン（水兵） フォルカ・クロッツ（水兵）
武内 亨（安藤対馬守） 袋 正（桂小五郎）
伊豆 肇（大橋訥庵） 稲葉義男（栄二郎の父）
第８回 降 嫁
丹波哲郎（田中河内介）
伊丹十三（岩倉具視）
村松英子（堀河紀子）
川合伸旺（島田左近） 村野武範（中山忠光）
有沢正子（田中絵島） 沢まき子（皇女和宮） 二瓶秀雄（塚田季慶）
東千代之介（橋本実麗）
松風はる美（観行院・橋本経子） 真船道朗（三浦七兵衛） 幸田宗丸（藤田権兵衛）
山田禅二（老僕） 高麗ゆきえ（芸伎） 若原初子（老尼） 山本 武（老臣）
林 幸子（長野の女） 宍倉るみ（手伝の女） 田中良一（浪士） 香川リサ（若い尼）
丸山英男（徳川家茂） 高倉英二（若い衆） 岡本 隆（若い衆） 小海とよ子（茶屋のおかみ）
伊豆 肇（大橋訥庵） 鈴木光枝（岩倉の母）
天知 茂（長野主膳）
第９回 急 流
丹波哲郎（田中河内介）
滝田裕介（有馬新七）
織本順吉（西郷隆盛） 草野大悟（大久保一蔵）
大丸二郎（奈良原喜八郎） 横光勝彦（田中磋磨介）
関戸純方（田中謙介） 滝左太郎（橋口壮助） 野々浩介（近衛忠房）
佐伯 徹（三条実愛） 泉田洋志（真木和泉） 西川敬三郎（中山大納言忠能）
鴨田喜由（小河一敏） 北九州男（江夏仲左衛門） 相原 昇（藤本鉄石）
原田君事（柴山竜五郎） 伊藤哲郎（真木菊四郎） 玉川長太（寺田屋の手代）
小林 亘（森岡善助） 森下 明（柴山愛次郎） 木村博人（鈴木昌之進） 柿木香二（篠原冬一郎）
大宮幸悦（道島五郎兵衛） 高橋義治（大山格之助） 中山剣吾（橋口伝蔵） 石橋 健（上床源助）
大島光幸（鈴木勇右衛門） 伊奈貫太（橋口吉之丞） 金子富士男（山口金之助） 大悟法利雄（朗詠）
加賀邦男（松崎） 永山一夫（清河八郎）
佐藤 慶（島津久光）
第10回 攘 夷
佐藤 慶（島津久光）
日下武史（奈良原喜左衛門） 草野大悟（大久保一蔵）
水島 宏（老中・板倉） 永谷悟一（大原重徳） 倉田爽平（重野）
井関 一（小松帯刀） 阪 脩（鵜飼） 森川公也（阿部外国奉行）
武田昌之（市来） 田中志幸（小笠原長行） 武田基嗣（島津茂久）
新 克利（岩下） 田中明夫（老中・脇坂）
ダン・ケニー（ニール英国代理公使） レーニ・ヤーギ（アーネスト・サトウ） チャーリー・キーン（ヒュースケン） テオドール・ペテルーン（キューパー提督）
築地 博（中国人） 石川隆昭（中国人） 葛和 健（小姓） 金子富士男（目明し）
戸浦六宏（海江田武次） 米倉斉加年（田中新兵衛）
第11回 決 起
原田大二郎（高杉晋作）
田村 亮（久坂玄瑞）
原田芳雄（吉田松陰） 高津住男（周布政之助）
袋 正（桂小五郎） 佐々木剛（伊藤俊輔）
溝口舜亮（志道聞多） 松木路子（晋作の妻・方）
香川京子（野村望東尼）
花上 晃（山県半蔵） 二見忠男（幕吏） 武田一彦（飯田正伯） 山崎 猛（尾寺新之丞）
宮川洋一（家老・益田） 近松敏夫（家老・国司） 矢野 宏（家老・福原） 石垣守一（獄卒）
堀辺隆一（土州藩士） 長島幸司（土州藩士） 築地 博（中国人） 玉木曽太郎（クーリーの親方）
レーニー・ヤーギー（アーネスト・サトウ） テオドール・ペテルーン（キューパー提督） 沖みち子（芸者）
小栗一也（長井雅楽） 和田文夫（毛利慶親）
石橋正次（毛利定広）
高松英郎（来島又兵衛）
第12回 義 兵
山口 崇（坂本竜馬）
細川俊之（武市瑞山）
田村 亮（久坂玄瑞）
石山 律（中岡慎太郎） 村野武範（中山忠光）
丹羽又三郎（後藤象二郎） 堀田真三（那須信吾）
小倉雄三（池平） 石島房太郎（山内民部） 高橋正夫（山内下総）
志村 喬（吉田東洋）
大川義幸（岡田以蔵） 久本 昇（山本） 鹿島信哉（島村）
今村原兵（小南） 木村博人（役人） 佐藤勝貫（党員） 大島光幸（党員）
観世栄夫（山内容堂） 北川めぐみ（武市の妻）
伊吹吾郎（吉村虎太郎）
最終回（第13回）壊 滅
峰岸隆之介（藤田小四郎）
渡辺篤史（田中愿蔵）
原田清人（竹内百太郎）
勝部演之（永原甚七郎） 水村泰三（武田彦衛門）
森 幹太（田沼玄蕃頭） 立川雄三（市川三左衛門）
西川 宏（岩谷敬一郎） 村上幹夫（斉藤左次衛門） 下條アトム（武田魁介）
入江正徳（松平大炊頭） 村田則男（武田金次郎） 佐藤吉伸（武田源五郎）
中 庸介（役人） 保科三良（天野伴内） 永井玄哉（斉藤大之進）
勝田 久（県勇記） 片岡 一（牛追い伝兵衛） 大島光幸（根本新平） 日笠潤一（戸田小膳）
香川良介（山国兵部） 小山源喜（田丸稲之衛門）
松橋 登（一橋慶喜）
加藤 嘉（武田耕雲斉）