柳生十兵衛（各回の出演者） 配役はオープニングクレジットを転記したもの
第1話 江戸城の熱血児
山口 崇（柳生十兵衛）
中山 仁（松平信綱）
里見浩太朗（幡随院長兵衛） 中谷一郎（奥平図書助）
山本 亘（徳川家光） 永原和子（瑞代） 藤田弓子（りえ）
内田朝雄（鳥居成次） 坂口 徹（徳川忠長） 北沢 彪（徳川秀忠）
国一太郎 有島淳平 大月正太郎 森源太郎 中井啓輔
矢奈木邦二郎 小山田良樹 川谷拓三 小峰一男 林 三恵
田中邦衛（空っ風の三九郎） 三島雅夫（沢庵宗彭）
緒形 拳（荒木又右衛門）
片岡千恵蔵（柳生宗矩）
第2話 侠気と友情
山口 崇（柳生十兵衛）
中山 仁（松平信綱）
里見浩太朗（幡随院長兵衛） 中谷一郎（奥平図書助）
山本 亘（徳川家光） 永原和子（瑞代） 藤田弓子（りえ）
内田朝雄（鳥居成次） 坂口 徹（徳川忠長） 北沢 彪（徳川秀忠）
国一太郎 有島淳平 川谷拓三 小山田良樹 矢奈木邦二郎
前川良三 木谷邦臣 土橋 勇 菅原俊夫 林 三恵
田中邦衛（空っ風の三九郎） 三島雅夫（沢庵宗彭）
緒形 拳（荒木又右衛門）
片岡千恵蔵（柳生宗矩）
第3話 片眼剣法
山口 崇（柳生十兵衛）
中山 仁（松平信綱）
中谷一郎（奥平図書助） 北林早苗（おみね）
山本 亘（徳川家光） 永原和子（瑞代） 佐野浅夫（大鳥勘兵衛）
国一太郎（蝮の権太） 森源太郎（高木左馬之助） 中井啓輔（田中大八）
市川裕二（医師） 宮城幸生（物乞い浪人） 松田利夫（大鳥組子分） 川谷拓三（亀）
田中邦衛（空っ風の三九郎） 三島雅夫（沢庵宗彭）
緒形 拳（荒木又右衛門）
片岡千恵蔵（柳生宗矩）
第4話 剣と槍と
山口 崇（柳生十兵衛）
珠めぐみ（小鶴） 永原和子（瑞代）
河野秋武（甚兵衛） 織本順吉（庄田喜左衛門）
唐沢民賢（佐々木藤右衛門） 多田幸雄（木村助九郎）
川浪公次郎（村田弥三） 村居京之輔（出淵平右衛門）
南 勝（津田武太夫） 大城 泰（覚玄） 野口貴史（足立兵介）
中村翫右衛門（宝蔵院胤舜）
第5話 必殺水かがみ
山口 崇（柳生十兵衛）
中村玉緒（吉野太夫）
北 竜二（多賀五郎左衛門） 永原和子（瑞代）
藤岡重慶（相楽玄蕃） 中村靖之介（田添大和）
香月凉二（三池一政） 福本清三（杉原左京） 加賀爪芳和（寅太郎）
平沢 彰 北川俊夫（浪人） 蓑和田良太（患者）
野村鬼笑 畑中伶一 村井京二郎（百姓）
浪花五郎（茶店の主） 星野美恵子（新造） 飯塚明美（禿）
伴淳三郎（平田夢庵）
第6話 大坂銭騒動
山口 崇（柳生十兵衛）
中山 仁（松平信綱）
清水まゆみ（香織） 山本 亘（徳川家光）
永原和子（瑞代） 楠本健一（利兵衛）
山村弘三（辰三） 遠山金次郎 木谷邦臣（浪人）
大月正太郎（家光の近習） 八尋 洋（番士） 小峰一男（若侍）
小山田良樹 志賀 勝 菅原俊夫 藤長照夫（薩摩藩士）
土屋嘉男（新納靭負） 神田 隆（紅屋宗右衛門）
片岡千恵蔵（柳生宗矩）
第7話 烏城の剣豪
山口 崇（柳生十兵衛）
田中邦衛（空っ風の三九郎）
加藤 嘉（昔日庵） 笠置シヅ子（お春）
河村有紀（小福） 山岡徹也（寺坂一馬）
北原義郎（村木勘兵衛） 小川真司（寺坂伊織）
滝左太郎（渋川左門） 森源太郎（角田兵介） 藤長照夫（野村源左衛門）
小田真士（吉沢鋭之進） 京町一代（料亭の女将） 野村鬼笑（百姓の老爺）
島田秀雄 村田玉郎 森 敏光（町人）
田崎 潤（次郎右衛門）
池部 良（池田光政）
第8話 人買い港
山口 崇（柳生十兵衛）
田中邦衛（空っ風の三九郎）
長谷川待子（お滝） 美川陽一郎（五助）
野口ふみえ（お蝶） 早乙女ゆう（お雪）
陶 隆（辰五郎） 岡部正純（虎松）
堀 正夫（藤兵衛） 大木晤郎（船頭） 大城 泰（船乗り）
江口正伍（中盆） 熊谷 武（講中の男） 岡嶋艶子（老婆）
和田昌也（宿屋の番頭） 紙谷外美（お照） 藤沢徹夫 古閑達則（岬一家の仔分）
須賀不二男（岬の勘蔵 、武藤英司（斉田源之進）
吉田輝雄（山代右近）
第9話 仇討ち紅だすき
山口 崇（柳生十兵衛）
長山藍子（お袖）
工藤明子（本荘早百合） 永原和子（瑞代）
川合伸旺（左右田典膳） 吉田義夫（井口兵庫）
阿波地大輔（下役人） 鈴木金哉（左右田道場指範代）
永田光男（本荘玄斉） 入江慎也（井口家用人）
藤沢徹夫（若い侍） 前川良三（城の門番） 政後 毅（本荘竜之助）
松村達雄（勘助）
葉山良二（吉川広嘉）
第10話 黒竜の秘密
山口 崇（柳生十兵衛）
土田早苗（綾）
三上真一郎（太田数馬）
小田部通麿（金剛一角） 天王寺虎之助（大庭主膳）
高野通子（亀屋の女中） 江角英明（後藤）
上杉高也（早瀬左門） 香月凉二（太田兵馬） 那須伸太朗（亀屋の番頭）
浅松美紀子（はなやの小女） 波多野博（竜造寺一族） 藤川 弘（町人）
村田玉郎 友金敏雄 白川浩二郎 大矢正利（竜造寺一族）
嵐寛寿郎（都築勘太夫）
第11話 風神ヶ原の対決
山口 崇（柳生十兵衛）
太田博之（中堂寺平八）
菊ひろ子（茜）
弓 恵子（千早） 勝部演之（毛利綱広）
伊沢一郎（和島伊織） 原 健策（中堂寺長門）
牧 冬吉（猪平） 夏目俊二（秋月主馬）
堀 正夫（渋谷道伯） 香月凉二（吉田虎松） 玉生司郎（木村東吾）
白川浩二郎（小林忠市） 大矢正利（竹蔵） 藤沢徹夫（与一）
池田謙治（徳丸） 椿竜之介（弥三） 奈辺 悟（式部） 東 映子（居酒屋の小女）
田村高廣（無明大雪）
第12話 ふたり十兵衛
山口 崇（柳生十兵衛）
佐々木愛（お常）
亀井光代（小菊） 名和 宏（名和文覚）
高野真二（磐城宗兵衛） 長島隆一（早柄屋安次郎）
岩村百合子（お咲） 有川正治（水尾権三郎） 汐路 章（小嵐甚五左）
伊藤弘一（儀助） 神戸瓢介（嘉平） 賀川泰三（梵天の辰平）
佐々五郎（金八） 市川男女之助（伊之助） 東 竜子（お徳）
村居京之輔（庄兵衛） 熊谷 武（松波屋） 平沢 彰（門弟） 畑中伶一（丑松）
志茂山高也（門弟） 紅かほる（お芳） 藤長照夫（畑仙造） 大江 光（巡礼）
河津清三郎（大潮屋多左衛門）
山田吾一（八雲七十郎）
第13話 反乱の町
山口 崇（柳生十兵衛）
浜木綿子（おりん）
和崎俊哉（武藤新三郎） 藤田みどり（早苗）
小栗一也（佐藤栄左衛門） 江波多寛児（伝吉）
高宮敬二（門馬平八郎） 中村錦司（藤川千十郎） 国一太郎（大浦源左衛門）
鈴木金哉（赤沼左文次） 唐沢民賢（若年寄下役） 永島 岳（巴屋銀右衛門）
滝左太郎（熊谷陣内） 内田武樹（宮田平馬） 香川秀人（幼君）
島田秀雄（黒木家用人） 八尋 洋（吉行啓介） 宇崎尚韶（大島久兵衛） 久田雅臣（関口大八）
芦屋雁之助（旅の浪人）
中山 仁（松平信綱）
山形 勲（黒木兵庫）
第14話 武蔵を見た
山口 崇（柳生十兵衛）
緒形 拳（荒木又右衛門）
宮園純子（雪路）
村井国夫（細川忠利） 永原和子（瑞代）
南川 直（大崎勘右衛門） 杉野由加里（信乃）
野々浩介（佐伯主膳） 五味竜太郎（天堂左馬之助）
疋田泰盛（斉藤） 那須伸太朗（岩見三郎太） 波多野博（佐々木小次郎）
丹波哲郎（宮本武蔵）
第15話 長崎の唄が聞こえる
山口 崇（柳生十兵衛）
城野ゆき（はる）
南原宏治（横倉四郎太夫）
小林芳宏（小四郎） 永原和子（瑞代）
オスマン・ユセフ（ドン・アンドレア） 大木晤郎（森貞之助）
江上正伍（高島吉十郎） 大月正太郎 藤本秀夫（出島役人）
美松艶子（はるの母親） 白井孝史（横倉の配下） 川奈良子（旅籠の女中）
花柳喜章（柘植平左衛門） 杉山昌三九（浄海）
渡辺文雄（深見隼人）
緒形 拳（荒木又右衛門）
第16話 三九郎故郷へ帰る
山口 崇（柳生十兵衛）
田中邦衛（空っ風の三九郎）
村松英子（美津）
天田俊明（中西久馬） 永原和子（瑞代）
松本染升（山野屋喜兵衛） 瀬良 明（与左衛門） 滝 恵一（新左源太）
天王寺虎之助（竜巻大五郎） 谷口 完（筒井勘十郎） 中井啓輔（田中大八）
松枝錦治（辰造） 左奈田恒夫（新吉） 園田裕久（五平）
芦田鉄雄（太市） 入江慎也（梶村） 西田 良（八蔵）
矢奈木邦二郎（西海屋） 岡島艶子（老婆） 山下義明（折助） 森 敏光（清八）
赤松志乃武 熊谷 武 前川良三 寺内文夫 西岡江里子
緒形 拳（荒木又右衛門）
第17話 草笛峠
山口 崇（柳生十兵衛）
高田美和（おさち）
河原崎長一郎（兼岩伝兵衛）
外山高士（鏑木大吉郎） 大木正司（海野平八郎）
永田光男（吾作） 関根永二郎（人吉藩々士） 西山嘉孝（番頭）
波多野博（小金井仙八） 志茂山高也（関川源之助） 熊谷 武（寺男）
那須伸太朗（番頭） 菅原俊夫（弥平） 大矢正利 村井京二郎（門弟）
丸平峰子（女中） 星美恵子 山田みどり 牧 淳子（遊女）
入川保則（大浦啓次郎） 大出 俊（佐野慎之助）
曽我廼家五郎八（古賀作左衛門）
第18話 隠密子守唄
山口 崇（柳生十兵衛）
露口 茂（利兵衛）
谷口 香（お圭） 榊ひろみ（お澄）
天津 敏（島津家久） 山本 亘（徳川家光）
浜田 晃（是枝鉄之助） 島田景一郎（押川新八郎）
小島恵子（お寅） 小柳圭子（おさと）
北原将光（唐物屋番頭） 野村鬼笑（重役） 岡嶋艶子（女中）
小山田良樹（関所の役人） 土橋 勇 福本清三（旅の武士）
安部 徹（川上助太夫）
中山 仁（松平信綱）
第19話 南国慕情
山口 崇（柳生十兵衛）
伊吹吾郎（鎌田伊助）
尾崎奈々（茜）
佐々木孝丸（鶴松彦三郎） 清水 元（鎌田源右衛門）
永原和子（瑞代） 時 美沙（八重）
浜田 晃（是枝鉄之助） 島田景一郎（押川新八郎）
大木晤郎 五十嵐義弘 成瀬正孝（兵児侍）
中里ひろみ（とみ） 小峰一男（下僕） 村田玉郎（門番）
安部 徹（川上助太夫） 天津 敏（島津家久）
中村竹弥（宇留野仁斉）
第20話 こぶつき浪人
山口 崇（柳生十兵衛）
生田悦子（お新）
藤田佳子（藤乃）
梅地徳彦（吉松） 梅津 栄（源助）
小堀明男（根岸一角） 池田忠夫（喜兵衛）
稲吉 靖（留吉） 小笠原弘（吉田弥惣右衛門）
木島新一（仙太） 堀 正夫（青木半助） 香月凉二（山本英之進）
蓑和田良太（医者） 東 映子（おきく） 上本 薫（妙姫）
白川浩二郎（松本五郎兵衛） 藤本秀夫（笹塚雄作） 畑中伶一（権三）
天知 茂（新堂左馬之助）
第21話 押しかけ花嫁
山口 崇（柳生十兵衛）
野添ひとみ（おみね）
堀 雄二（河合甚左衛門）
石山 律（渡辺数馬） 珠めぐみ（小鶴）
伊吹総太朗（山本無辺斉） 石津康彦（孫右衛門）
唐沢民賢（佐々木藤右衛門） 川谷拓三 松田利夫（駕篭屋）
矢奈木邦二郎（宿屋の亭主） 前川良三（番頭） 小阪和之（渡辺源太夫）
美柳陽子（女中） 笹木俊志（宿場役人） 中嶋鉄也（近習）
田中邦衛（空っ風の三九郎）
緒形 拳（荒木又右衛門）
第22話 決斗鍵屋の辻
山口 崇（柳生十兵衛）
野添ひとみ（おみね）
石山 律（渡辺数馬） 珠めぐみ（小鶴）
河野秋武（甚兵衛） 小林勝彦（安藤四郎右衛門） 織本順吉（庄田喜左衛門）
瀬川新蔵（桜井半兵衛） 汐路 章（阿部四郎五郎） 小田部通麿（久世三四郎）
石津康彦（孫右衛門） 藤沢 薫（武左衛門） 国 睦子（千代）
鈴木金哉（藤堂高次） 西山辰夫（加納藤左衛門） 不破 潤（池田忠雄）
宇崎尚韶（河合又五郎） 川浪公次郎（坂部三十郎） 唐沢民賢（佐々木藤右衛門）
土佐林道子（あき） 大矢正利（弥助） 藤川 弘（万屋のおやじ） 小阪和之（渡辺源太夫）
堀 雄二（河合甚左衛門）
緒形 拳（荒木又右衛門）
第23話 柳生の竜虎
山口 崇（柳生十兵衛）
長谷川明男（徳川光義）
寺田路恵（美也） 小瀬 格（相沢志摩）
原 健策（柳生兵庫介） 近藤 宏（植木源蔵）
住吉正博（柳生又十郎） 中井啓輔（田中大八）
飯田覚三（名和隼人正） 浜 伸二（赤猿）
五十嵐義弘（仙石忠衛門） 榊 浩子（梢）
志茂山高也（手長） 疋田泰盛（吉村小弥太） 野村鬼笑（番頭）
江原真二郎（柳生連也斉）
第24話 サムライ
山口 崇（柳生十兵衛）
赤座美代子（おゆう）
須藤 健（鎌田帯刀） 加賀邦男（筑波一鬼）
根岸一正（千吉） 岩田直二（円覚）
松枝錦治（手島） 山口幸生（大森）
阿波地大輔（本堂三郎次） 松島真一（岩井）
笹木俊志（水戸） 那須伸太朗（風祭典馬） 木谷邦臣（辻岡九内）
矢奈木邦二郎（使者） 市川裕二（宰領役） 森源太郎（又三）
近衛十四郎（県団左衛門）
第25話 うらなり武士道
山口 崇（柳生十兵衛／柳田三平）
桜町弘子（おえん）
江夏夕子（花江） 藤原釜足（国兵衛）
小林重四郎（長沢十郎左衛門） 福山象三（坂田勘兵衛）
浅香春彦（黒川又十郎） 河上一夫（与平）
神戸瓢介（大島四郎右衛門） 多賀 勝（前田十内）
松井加容子（くに） 松村康世（おりん） 玉生司郎（弥吉）
有島淳平（留造） 平沢 彰（竹庵） 小林 泉（長沢の本妻）
土橋 勇（源次） 小山田良樹 藤本秀夫（人足頭）
西岡江里子（お松） 浅松三紀子（料亭の小女） 畑中伶一（門番） 池田謙治（駕篭屋）
長門裕之（牧田彦兵衛）
第26話 艶笑女人の里
山口 崇（柳生十兵衛）
川口 晶（おつる）
岩井友見（千草）
小池修一（三吉） 瀬畑佳代子（お玉）
海老江寛（清次） 吉川雅恵（お政）
中村錦司（弥八） 有川正治（猪十）
鶴田桂子（お春） 宇佐美千絵（おみつ） 上岡紀美子（おたか）
高橋長英（佐太郎）
曽我廼家明蝶（勘蔵）
第27話 殴り込み中仙道
山口 崇（柳生十兵衛）
桜木健一（大次郎）
吉沢京子（お春）
天津 敏（虎五郎） 長沢 純（仙太）
伊達三郎（吉田甚助） 浮田左武郎（源吉）
汐路 章（松三） 楠本健二（兼坂軍十郎）
伊藤弘一（伝蔵） 入江慎也（山崎甲斐守）
賀川泰三（与助） 宮城幸生（定） 加藤匡志（市）
北島三郎（三四郎）
美空ひばり（お甲）
第28話 鬼坊主の復讐
山口 崇（柳生十兵衛）
大信田礼子（お蝶）
光川環世（信乃） 郡司 良（井上勇斎）
長谷川弘（斉藤半次郎） 佐藤京一（大道寺一角）
坂口 徹（諏訪忠晴） 山本一郎（熊蔵）
笹木俊志（大道寺道場師範代） 波多野博（大塚） 若山ゆかり（三吉の母親）
志賀 勝（虎松） 平沢 彰（胴元） 有島淳平（代官所役人）
古閑達則（代官所役人） 酒井靖乃 土田ゆかり（角兵衛獅子）
椿竜之介（小姓） 大河内宏太郎（丸見屋の爺や） 松田利夫（侍） 壬生新太郎（門番）
名和 広（千田主膳） 石川 進（からすの文吉）、
若山富三郎（鄭玄竜）
第29話 生きていた亡霊
山口 崇（柳生十兵衛）
加賀まりこ（梓）
御影京子（りん）
林真一郎（三郎次） 竜崎一郎（仙石忠政）
山村弘三（山田勘助） 小田部通麿（瓜生紋三）
多田幸雄（弥九） 五味竜太郎（北上武膳）
林 三恵（くめ） 小山田良樹（京一郎）
日高綾子（老婆） 池田謙治（黒丸） 奈辺 悟（石持）
大友柳太朗（秋月将監）
第30話 足を洗った男
山口 崇（柳生十兵衛）
野川由美子（お吉）
御木本伸介（水野十郎左衛門）
穂積隆信（金時金兵衛） 左 卜全（大口屋）
藤岡重慶（加賀爪甲斐） 長島隆一（屋台の親爺）
香月凉二（坂部三十郎） 堀 正夫（喜兵衛） 小柳圭子（仲居）
白川浩二郎（小頭） 松田利夫（壺振り） 小田真士（商屋の主） 小峰一男（同番頭）
椿竜之介（丁稚） 八尋 洋 白井孝史（長兵衛の子分） 女屋実和子（仲居）
里見浩太朗（幡随院長兵衛）
最終話（第31話）青春千代田城
山口 崇（柳生十兵衛）
中山 仁（松平信綱）
佐藤友美（珠姫）
山本 亘（徳川家光） 上村香子（瑞代）
大木晤郎（幕閣） 関根永二郎 浪花五郎（大名）
村田玉郎（公儀隠密） 大城 泰（御坊主） 疋田泰盛（紀州家の家臣）
荒木道子（三保の方）
進藤英太郎（紀州大納言頼宣）