龍馬伝
（2010・NHK）
＊は未詳 ｜ 各回の出演者
| 登場する実在人物 | |
|---|---|
| ◆坂本家 | |
| 坂本龍馬 | 福山雅治（41） 濱田龍臣（10） |
| 龍 | 真木よう子（28） |
| 坂本八平 | 児玉 清（76） |
| 坂本幸 | 草刈民代（45） |
| 坂本伊與 | 松原智恵子（65） |
| 坂本権平 | 杉本哲太（45） |
| 坂本千野 | 島崎和歌子（37） |
| 坂本春猪 | 前田敦子（19） 松元環季（11） |
| 高松千鶴 | 大鳥れい（37） |
| 高松太郎 | 川岡大次郎（32） |
| 坂本乙女 | 寺島しのぶ（38） 土屋太鳳（15） |
| 山本琢磨 | 橋本一郎（25） |
| ◆楢崎家（おりょうの実家） | |
| 貞 | 大西多摩恵（56） |
| 太一郎 | 田中冴樹（11） |
| 次郎 | 小林海人（9） |
| 光枝 | 前田希美（17） |
| 君江 | 宮本侑芽（13） |
| ◆岩崎家 | |
| 岩崎弥太郎 | 香川照之（45） 渡邉甚平（10） |
| 岩崎喜勢 | マイコ（25） |
| 岩崎春路 | 中村花奈 |
| 岩崎弥次郎 | 蟹江敬三（66） |
| 岩崎美和 | 倍賞美津子（64） |
| 岩崎弥之助 | 今井隆文（25） ささの友間（17） 須田直樹 |
| 岩崎さき | 菊地美香（27） 野口真緒（14） |
| 岩崎久弥 | ＊ |
| ◆武市家 | |
| 武市半平太 | 大森南朋（38） 桑代貴明（13） |
| 武市冨 | 奥貫 薫（40） |
| 武市智 | 菅井きん（84） |
| ◆平井家 | |
| 平井収二郎 | 宮迫博之（40） ささの貴斗（13） |
| 平井伝八 | 黒沼弘己（54） |
| 平井加尾 | 広末涼子（30） 八木優希（10） |
| ◆近藤家 | |
| 近藤長次郎 | 大泉 洋（37） |
| お徳 | 酒井若菜（30） |
| 近藤百太郎 | 岩部碧月 |
| ◆亀山社中／海援隊（その他） | |
| 沢村惣之丞 | 要 潤（29） |
| 池内蔵太 | 桐谷健太（30） |
| 中島作太郎 | 谷口翔太（24） |
| 新宮馬之助 | 松村良太（33） |
| 千屋寅之助 | 是近敦之（32） |
| 陸奥陽之助 | 平岡祐太（26） |
| 小曽根英四郎 | 杉山彦々（34） |
| ◆土佐勤王党（その他） | |
| 島村衛吉 | 山崎雄介（27） 千濱汰一（10） |
| 川原塚茂太郎 | 原田裕章（38） 斉藤圭祐 |
| 望月清平 | 本田大輔（32） 松田佳祐（13） |
| 望月亀弥太 | 音尾琢真（34） 谷山 毅（11） |
| 那須信吾 | 天野義久（38） |
| 安岡嘉助 | 花川仁教（26） |
| 大石団蔵 | 高田将司（21） |
| 岡田以蔵 | 佐藤 健（21） 黒羽洸成（13） |
| ◆土佐（その他） | |
| 山内容堂 | 近藤正臣（68） |
| 山内豊範 | 染谷将太（18） |
| 柴田備後 | 北見敏之（59） |
| 吉田東洋 | 田中 泯（65） |
| 後藤象二郎 | 青木崇高（30） |
| 佐々木高行 | 吉見一豊（44） |
| 寺村左膳 | 浦野REN（50） |
| 石川石之助 | 白井圭太（36） |
| 森下又平 | 松澤一之（55） |
| 大谷茂次郎 | 中平良夫（61） |
| 井上佐市郎 | 金山一彦（43） |
| 岡本寧浦 | ベンガル（59） |
| 日根野弁治 | 若松武史（60） |
| 山田広衛 | 世古陽丸（57） |
| 溝渕広之丞 | ピエール瀧（43） |
| 河田小龍 | リリー・フランキー（47） |
| 岡本健三郎 | 岡田 正（53） |
| 森田晋三 | 井上恭太（36） |
| 益永繁斎 | 蜂須賀智隆（37） |
| 池田虎之進 | 菊池有樹哉 |
| 池田忠次郎 | 笠原秀幸（27） |
| 宇賀喜久馬 | 田村健太郎（24） |
| 岡上樹庵 | 温水洋一（46） |
| 島田便右衛門 | 日野陽仁（54） |
| 前田彦右衛門 | 中西 学（43） |
| 和助 | 小市慢太郎（40） |
| ◆徳川家 | |
| 徳川家定 | 小須田康人（49） |
| 徳川家茂 | 中村隼人（17） |
| 徳川慶喜 | 田中哲司（44） |
| ◆幕府 | |
| 井伊直弼 | 松井範雄（59） |
| 阿部正弘 | 升 毅（55） |
| 堀田正睦 | 吉川 健 |
| 牧野忠雅 | 田口主将（58） |
| 松平乗全 | 潮 哲也（61） |
| 松平忠優 | 山口眞司（54） |
| 久世広周 | 川渕良和（44） |
| 板倉勝静 | 斉木しげる（61） |
| 水野忠精 | 若杉宏二（48） |
| 老中 | 近江谷太朗（45） |
| 松平容保 | 長谷川朝晴（38） |
| 勝麟太郎 | 武田鉄矢（61） |
| 永井玄蕃頭 | 石橋蓮司（69） |
| 小栗忠順 | 斎藤洋介（59） |
| 朝比奈昌広 | 石橋 凌（54） |
| 井戸弘道 | 阪田マサノブ（45） |
| 井上清直 | 堂下勝気（55） |
| 柴田剛中 | 青山伊津美（53） |
| 林大学頭 | 永田耕一（58） |
| 香山栄左衛門 | 内海修宏（46） |
| 中島三郎助 | 佐伯 新（41） |
| 堀達之助 | ヨシダ朝（49） |
| 佐藤与之助 | 有薗芳記（50） |
| ◆見廻組 | |
| 佐々木只三郎 | 中村達也（45） |
| 今井信郎 | ２市川亀治郎（35） |
| 渡辺篤 | SION（50） |
| ◆新選組 | |
| 近藤勇 | 原田泰造（40） |
| 土方歳三 | 松田悟志（32） |
| 沖田総司 | 栩原楽人（21） |
| ◆薩摩 | |
| 島津久光 | 有福正志（58） |
| 小松帯刀 | 滝藤賢一（34） |
| 西郷吉之助 | 高橋克実（49） |
| 大久保利通 | 及川光博（41） |
| 樺山三円 | 山崎画大（39） |
| 高崎正風 | 脇 知弘（30） |
| 吉井幸輔 | 及川いぞう（50） |
| 吉井幸蔵 | 喜内琉斗（10） |
| 大山彦八 | 西田聖志郎（55） |
| 木原泰雲 | 花王おさむ（51） |
| ◆長州 | |
| 毛利敬親 | 一岡裕人（52） |
| 吉田松陰 | 生瀬勝久（50） |
| 木戸貫治 | 谷原章介（38） |
| 来島又兵衛 | 角田信朗（49） |
| 久坂玄瑞 | やべきょうすけ（37） |
| 吉田稔麿 | 松本 実（36） |
| 高杉晋作 | 伊勢谷友介（34） |
| うの | 中村ゆり（28） |
| 伊藤俊輔 | 尾上寛之（25） |
| 井上聞多 | 加藤虎ノ介（36） |
| 佐々木男也 | 佐藤 滋（36） |
| 金子重輔 | 尾関伸嗣（30） |
| 伊藤助太夫 | 矢嶋俊作（52） |
| ◆紀州 | |
| 茂田一次郎 | 中尾 彬（68） |
| 岡本覚十郎 | 斎藤 歩（46） |
| 高柳楠之助 | 福井 晋（47） |
| 福田熊楠 | 土平ドンペイ（44） |
| 長尾元右衛門 | 中山 峻（45） |
| ◆大名諸侯（その他） | |
| 松平春嶽 | 夏八木勲（71） |
| 伊達宗城 | 陰山 泰（54） |
| 三宅康保 | 田中智也（40） |
| ◆諸藩の藩士・志士（その他） | |
| 中岡慎太郎 | 上川隆也（45） |
| 三吉慎蔵 | 筧 利夫（48） |
| 三吉米熊 | 丸山歩夢（9） |
| 住谷寅之介 | 松原正隆（42） |
| 本間精一郎 | 峯村淳二（38） |
| 宮部鼎蔵 | 小西博之（51） |
| 三岡八郎 | 中川家礼二（38） |
| 横井小楠 | 山崎 一（53） |
| 井上将作 | 岡本信人（62） |
| 中谷秀助 | 寺井文孝（32） |
| 金子才吉 | 羽場和章（28） |
| 田那村作八 | 吉増裕士（41） |
| 真木和泉 | 利重 剛（48） |
| ◆千葉道場 | |
| 千葉定吉 | 里見浩太朗（73） |
| 千葉重太郎 | 渡辺いっけい（48） |
| 千葉佐那 | 貫地谷しほり（25） |
| ◆皇室・朝廷 | |
| 孝明天皇 | 阿部翔平（27） |
| 中川宮 | 佐々木睦（49） |
| 九条尚忠 | 大森啓祠朗（54） |
| 鷹司輔熙 | 井上高志（60） |
| 二条斉敬 | 河本タダオ（47） |
| 三条実美 | 池内万作（38） |
| 三条西季知 | 魁三太郎（60） |
| 四条隆謌 | 吉家章人（40） |
| 東久世通禧 | 影丸茂樹（41） |
| 壬生基修 | 児玉貴志（39） |
| 錦小路頼徳 | 前田一世（36） |
| 澤宣嘉 | 植村 恵（40） |
| ◆その他 | |
| ジョン万次郎 | トータス松本（44） |
| 小曽根乾堂 | 本田博太郎（59） |
| 佐州屋金蔵 | 剣持直明（47） |
| 上野彦馬 | テリー伊藤（61） |
| 近江屋新助 | 東根作寿英（38） |
| スミ | 星野真里（29）（近江屋の妻） |
| 井口新之助 | 武田勝斗（9）（近江屋の子） |
| 藤吉 | 久保孝真（29） |
| 菊屋峯吉 | 大和田健介（20） |
| 登勢 | 草刈民代（45） |
| 大浦慶 | 余貴美子（54） |
| 引田屋の女将 | 山村美智（54） |
| 元 | 蒼井 優（25） |
| 枡屋主人 | 河田義市（50） |
| 坂崎紫瀾 | 浜田 学（34） |
| 近藤廉平 | 児嶋一哉（38） |
| ◆米国 | |
| ペリー | ティモシー・ハリス（64） |
| コンティ | ジンボ |
| ハリス | ランディー・ゴインズ |
| プリュイン | イアン・ムーア（56） |
| ポートマン | デニス・ゾーメルハウス |
| ヒュースケン | ダニエル・ヴァンワースム |
| ◆英国 | |
| オールコック | ダニエル・フォーリー |
| ニール | アダム・マカン |
| パークス | ジェフ・ワスティラー |
| サトウ | パトリック・ハーラン（40） |
| ケッペル | マーク・マードック |
| オールト | ジェフリー・ロウ（31） |
| グラバー | ティム・ウェラード（31） |
| ◆諸外国（その他） | |
| ロッシュ | ピーター・フランクル（57） |
| ポルスブルック | リチャード・ヴァン・ローイ |
| その他の主な登場人物 | |
| 深山宗林 | 大和田伸也（63） |