龍馬伝(2010・NHK) 登場する実在人物のみ *は未詳 各回の出演者
登場する実在人物 
坂本家
坂本龍馬 …… 福山雅治(41)←濱田龍臣(10)
…… 真木よう子(28)
坂本八平 …… 児玉 清(76)
坂本 幸 …… 草刈民代(45)
坂本伊與 …… 松原智恵子(65)
坂本権平 …… 杉本哲太(45)
坂本千野 …… 島崎和歌子(37)
坂本春猪 …… 前田敦子(19)←松元環季(11)
高松千鶴 …… 大鳥れい(37)
高松太郎 …… 川岡大次郎(32)
坂本乙女 …… 寺島しのぶ(38)←土屋太鳳(15)
山本琢磨 …… 橋本一郎(25)
楢崎家(おりょうの実家)
…… 大西多摩恵(56)
太一郎 …… 田中冴樹(11)
次郎 …… 小林海人(9)
光枝 …… 前田希美(17)
君江 …… 宮本侑芽(13)
岩崎家
岩崎弥太郎 …… 香川照之(45)←渡邉甚平(10)
岩崎喜勢 …… マイコ(25)
岩崎春路 …… 中村花奈
岩崎弥次郎 …… 蟹江敬三(66)
岩崎美和 …… 倍賞美津子(64)
岩崎弥之助 …… 今井隆文(25)←ささの友間(17)←須田直樹
岩崎さき …… 菊地美香(27)←野口真緒(14)
岩崎久弥 ……
武市家
武市半平太 …… 大森南朋(38)←桑代貴明(13)
武市 冨 …… 奥貫 薫(40)
武市 智 …… 菅井きん(84)
平井家
平井収二郎 …… 宮迫博之(40)←ささの貴斗(13)
平井伝八 …… 黒沼弘己(54)
平井加尾 …… 広末涼子(30)←八木優希(10)
近藤家
近藤長次郎 …… 大泉 洋(37)
お徳 …… 酒井若菜(30)
近藤百太郎 …… 岩部碧月
亀山社中/海援隊(その他)
沢村惣之丞 …… 要 潤(29)
池内蔵太 …… 桐谷健太(30)
中島作太郎 …… 谷口翔太(24)
新宮馬之助 …… 松村良太(33)
千屋寅之助 …… 是近敦之(32)
陸奥陽之助 …… 平岡祐太(26)
小曽根英四郎 …… 杉山彦々(34)
土佐勤王党(その他)
島村衛吉 …… 山崎雄介(27)←千濱汰一(10)
川原塚茂太郎 …… 原田裕章(38)←斉藤圭祐
望月清平 …… 本田大輔(32)←松田佳祐(13)
望月亀弥太 …… 音尾琢真(34)←谷山 毅(11)
那須信吾 …… 天野義久(38)
安岡嘉助 …… 花川仁教(26)
大石団蔵 …… 高田将司(21)
岡田以蔵 …… 佐藤 健(21)←黒羽洸成(13)
土佐(その他)
山内容堂 …… 近藤正臣(68)
山内豊範 …… 染谷将太(18)
柴田備後 …… 北見敏之(59)
吉田東洋 …… 田中 泯(65)
後藤象二郎 …… 青木崇高(30)
佐々木高行 …… 吉見一豊(44)
寺村左膳 …… 浦野REN(50)
石川石之助 …… 白井圭太(36)
森下又平 …… 松澤一之(55)
大谷茂次郎 …… 中平良夫(61)
井上佐市郎 …… 金山一彦(43)
岡本寧浦 …… ベンガル(59)
日根野弁治 …… 若松武史(60)
山田広衛 …… 世古陽丸(57)
溝渕広之丞 …… ピエール瀧(43)
河田小龍 …… リリー・フランキー(47)
岡本健三郎 …… 岡田 正(53)
森田晋三 …… 井上恭太(36)
益永繁斎 …… 蜂須賀智隆(37)
池田虎之進 …… 菊池有樹哉
池田忠次郎 …… 笠原秀幸(27)
宇賀喜久馬 …… 田村健太郎(24)
岡上樹庵 …… 温水洋一(46)
島田便右衛門 …… 日野陽仁(54)
前田彦右衛門 …… 中西 学(43)
和助 …… 小市慢太郎(40)
徳川将軍家
徳川家定 …… 小須田康人(49)
徳川家茂 …… 中村隼人(17)
徳川慶喜 …… 田中哲司(44)
幕閣
井伊直弼 …… 松井範雄(59)
阿部正弘 …… 升 毅(55)
堀田正睦 …… 吉川 健
牧野忠雅 …… 田口主将(58)
松平乗全 …… 潮 哲也(61)
松平忠優 …… 山口眞司(54)
久世広周 …… 川渕良和(44)
板倉勝静 …… 斉木しげる(61)
水野忠精 …… 若杉宏二(48)
老中 …… 近江谷太朗(45)
幕府(その他)
松平容保 …… 長谷川朝晴(38)
勝麟太郎 …… 武田鉄矢(61)
永井玄蕃頭 …… 石橋蓮司(69)
小栗忠順 …… 斎藤洋介(59)
朝比奈昌広 …… 石橋 凌(54)
井戸弘道 …… 阪田マサノブ(45)
井上清直 …… 堂下勝気(55)
柴田剛中 …… 青山伊津美(53)
林大学頭 …… 永田耕一(58)
香山栄左衛門 …… 内海修宏(46)
中島三郎助 …… 佐伯 新(41)
堀達之助 …… ヨシダ朝(49)
佐藤与之助 …… 有薗芳記(50)
見廻組
佐々木只三郎 …… 中村達也(45)
今井信郎 …… 2市川亀治郎(35)
渡辺 篤 …… SION(50)
新選組
近藤 勇 …… 原田泰造(40)
土方歳三 …… 松田悟志(32)
沖田総司 …… 栩原楽人(21)
薩摩
島津久光 …… 有福正志(58)
小松帯刀 …… 滝藤賢一(34)
西郷吉之助 …… 高橋克実(49)
大久保利通 …… 及川光博(41)
樺山三円 …… 山崎画大(39)
高崎正風 …… 脇 知弘(30)
吉井幸輔 …… 及川いぞう(50)
吉井幸蔵 …… 喜内琉斗(10)
大山彦八 …… 西田聖志郎(55)
木原泰雲 …… 花王おさむ(51)
長州
毛利敬親 …… 一岡裕人(52)
吉田松陰 …… 生瀬勝久(50)
木戸貫治 …… 谷原章介(38)
来島又兵衛 …… 角田信朗(49)
久坂玄瑞 …… やべきょうすけ(37)
吉田稔麿 …… 松本 実(36)
高杉晋作 …… 伊勢谷友介(34)
うの …… 中村ゆり(28)
伊藤俊輔 …… 尾上寛之(25)
井上聞多 …… 加藤虎ノ介(36)
佐々木男也 …… 佐藤 滋(36)
金子重輔 …… 尾関伸嗣(30)
伊藤助太夫 …… 矢嶋俊作(52)
紀州
茂田一次郎 …… 中尾 彬(68)
岡本覚十郎 …… 斎藤 歩(46)
高柳楠之助 …… 福井 晋(47)
福田熊楠 …… 土平ドンペイ(44)
長尾元右衛門 …… 中山 峻(45)
大名諸侯(その他)
松平春嶽 …… 夏八木勲(71)
伊達宗城 …… 陰山 泰(54)
三宅康保 …… 田中智也(40)
諸藩の藩士・志士(その他)
中岡慎太郎 …… 上川隆也(45)
三吉慎蔵 …… 筧 利夫(48)
三吉米熊 …… 丸山歩夢(9)
住谷寅之介 …… 松原正隆(42)
本間精一郎 …… 峯村淳二(38)
宮部鼎蔵 …… 小西博之(51)
三岡八郎 …… 中川家礼二(38)
横井小楠 …… 山崎 一(53)
井上将作 …… 岡本信人(62)
中谷秀助 …… 寺井文孝(32)
金子才吉 …… 羽場和章(28)
田那村作八 …… 吉増裕士(41)
真木和泉 …… 利重 剛(48)
千葉道場
千葉定吉 …… 里見浩太朗(73)
千葉重太郎 …… 渡辺いっけい(48)
千葉佐那 …… 貫地谷しほり(25)
皇室朝廷
孝明天皇 …… 阿部翔平(27)
中川宮 …… 佐々木睦(49)
九条尚忠 …… 大森啓祠朗(54)
鷹司輔熙 …… 井上高志(60)
二条斉敬 …… 河本タダオ(47)
三条実美 …… 池内万作(38)
三条西季知 …… 魁三太郎(60)
四条隆謌 …… 吉家章人(40)
東久世通禧 …… 影丸茂樹(41)
壬生基修 …… 児玉貴志(39)
錦小路頼徳 …… 前田一世(36)
澤 宣嘉 …… 植村 恵(40)
その他
ジョン万次郎 …… トータス松本(44)
小曽根乾堂 …… 本田博太郎(59)
佐州屋金蔵 …… 剣持直明(47)
上野彦馬 …… テリー伊藤(61)
近江屋新助 …… 東根作寿英(38)
スミ …… 星野真里(29)(近江屋の妻)
井口新之助 …… 武田勝斗(9)(近江屋の子)
藤吉 …… 久保孝真(29)
菊屋峯吉 …… 大和田健介(20)
登勢 …… 草刈民代(45)
大浦 慶 …… 余貴美子(54)
引田屋の女将 …… 山村美智(54)
…… 蒼井 優(25)
枡屋主人 …… 河田義市(50)
坂崎紫瀾 …… 浜田 学(34)
近藤廉平 …… 児嶋一哉(38)
アメリカ合衆国
ペリー …… ティモシー・ハリス(64)
コンティ …… ジンボ
ハリス …… ランディー・ゴインズ
プリュイン …… イアン・ムーア(56)
ポートマン …… デニス・ゾーメルハウス
ヒュースケン …… ダニエル・ヴァンワースム
イギリス
オールコック …… ダニエル・フォーリー
ニール …… アダム・マカン
パークス …… ジェフ・ワスティラー
サトウ …… パトリック・ハーラン(40)
ケッペル …… マーク・マードック
オールト …… ジェフリー・ロウ(31)
グラバー …… ティム・ウェラード(31)
諸外国(その他)
ロッシュ …… ピーター・フランクル(57)
ポルスブルック …… リチャード・ヴァン・ローイ

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